navbar

• Segel: ansvarig Magnus: Segel eventuellt klart onsdag, Magnus ringer och hör sig för.
• Skrov: Ansvarig FSG, TAN. Luckor till skrovet görs med packning och luckor i glasfiber. Skruvas fast. Skrov lackas.
• Montering: Ansvarig MEN, DLR
• Rigg: Ansvarig CGN, klossar till bominfästningen, förlängning av mast, bom kapas
• Fenor: Ansvarig AKZ, EDM: Montering och tillskärning av fenor

Allt ska vara klart Fredag eftermiddag för att eventuellt kunna segla i helgen.

§ 2. Nästa möte bestäms till tisdag 050419, om ordinarie projektmöte så tillåter.

• 2 nya skrov är färdiglaminerade
• 2 nya fenor är färdiglaminerade
• Nytt segel är tillklippt och tejpat

• Nya kolfiberrör ska beställas från Exel, ansvarig: Micke
• Segel ska sys på fredag 050415, ansvariga: Magnus, Alexandra
• Fenor ska monteras, ansvariga: Anders, Alexandra
• Styrning och däck ska monteras, ansvarig: Anders
• Kopplingar på skroven, ansvariga: Micke, Fredrik
• T-koppling och övriga kopplingar, ansvariga: Cenneth, Tessan, Danne

Gruppen är enig om att försöka skjuta på våran dead-line från den 1:a till 8:e maj för att få fler seglingsdagar. Micke kontaktar Stefan i den gällande frågan.

Datum: 050330
Plats: Poolen
Närvarande: Micke, Cenneth, Danne, Magnus, Fredrik, Tessan.

• Behåll den gamla modellen som den är.
• Ny segling planeras ej för den gamla modellen.

• Magnus har koll på seglet. Skall hämtas o och limmas ihop. Vi kommer att få material till två segel.
• Fixa skidstav till bom för att spara vikt? Cenneth.
• Plugg och form tillverkade till skrov. 1 skrov tillverkat 050329. Ett till skrov och däcksplattor skall tillverkas.
• Fena och roder skall vinklas och bakåtsvepas, ändring till slutgiltig konstruktion.
• De nya lattorna skall vara välvda. Magnus.

• Anders tillverka däck i sandwich.
• Anders kolla styrningen.
• Magnus fixar seglet.
• Alex fixar roder och fenor.
• Ytterligare ett skrov skall tillverkas

? Uppdatering på var vi ligger i projektet:

Johan och Cenneth fortsätter med reparation av modellen, beräknar att vara klara till deadline. Inget större segel kommer att tillverkas.

Alexandra skall tillverka plugg till halvskale-modellen och prata med Jocke angående plakat mm till båtmässan.

Therese skall undersöka lösningar på nya kopplingar och balk/bom-dimensioner.

? Ett möte angående förändringar till modellen skall genomföras med huvudsak Micke och Danne.

? En diskussion skall föras med Styrbord om vad som gäller för sponsring lagen emellan.

? Cenneth kommer att införa en förbrukningslista i projektpärmen för att åskådliggöra den materiel vi använt.

?Gruppen beslutade att fördela arbetsresurserna för de närmaste veckorna enligt följande:

Viktskalkyl: Daniel och Therese

• Fredrik föredrog status på Slutgiltig designrapport. Alla ska skriva de tekniska bitarna på sina stycken före torsdag. Det finns två stycken rapporter med anteckningar från mötena med Stefan och Jakob. Tag informationen och ändra i den slutgiltiga rapportkopian i mappen tachus i pooldatorn. Magnus ska arbeta vidare med Tornado och se om vi kan använda något i den slutgiltiga rapporten.

• Micke föredrog om tillverkningsplanen. Den skriver Micke med hjälp av andra som tillfrågas efter hand.

• Modellförsöket: Tre stycken erfarenheter som kunde dras från gårdagens försök är:
* För tungt segel
* Lutningen på vingseglet i longitudinell riktning är av betydelse, (sedan framkom det att det är tryckcentrats position som är det viktiga)
* det var svårt att styra i låga farter och att rodret var för litet.

• Hur går vi vidare?
Den frågan bordlades till onsdag 2 februari. De tre alternativen som diskuterades var:
* Bygg fullskalemodellen och lämna halvskalan därhän men ta med lärdomarna i fullskalebygget.
* Bygg fullskalemodellen men avdela 2 personer att förbättra modellen så att den seglar bättre och uppför sig som vi vill. Ta sedan informationen om hur man gör det och implementerar det i den påbörjade bygget av fullskalan.
* Kör vidare på modellförsöken tills det fungerar och bygg en ny i samma skala fast bättre (lättare, mindre motstånd o.s.v.) vilket bör ge högre hastighet.

• Johan och Cenneth utvärderar måndagens försök och skriver en mindre rapport.

Datum: 050125
Plats: Poolen
Närvarande: Micke, Daniel, Tessan, Anders, Alexandra, Cenneth, Fredrik, Magnus.

§ 3. Bevakningslistan ligger på is tills nästa möte. Beslut fattades att vänta med inköpen tills tillverkningsplanen är fastställd.

§ 4. Status modellbygge

• Tre glasfiberskrov är tillverkade. Dessa kommer att förlängas något.
• Pga viktbesparing har nya kolfiberrör beställts av EXCEL. Kolfiberrören beräknas anlända KTH onsdag den 26/1.
• Ett tredje aluminiumfäste är under tillverkning av Peter i labbet. Beräknas vara klar torsdagen den 27/1.
• Segel, sponsrat av Bodins, anländer KTH den 27/1.

Krav
• Färdigställa skrov, segel, koppling mellan mast och bom.
• Lackfärg på skroven
• Mål att prova modellen mån 31/1.

Micke, Cenneth – segel
Johan, Danne, Fredrik, Tessan – laminera
Tessan – koppling
Alex, Anders – sammansättning skrov (infästning fenor, fästa däck på skrov)
Magnus – Tornado

Övriga åliggande
• Fredrik ansvara för beställning av minibuss till den 31/1.
• Cenneth kontrollerar torrdräkt, följebåt samt plats.
• Micke fattar beslut om genomförande samt tidpunkt med anledning av väder.
• Anders kontrollerar möjligheten med servo och roder.
• Daniel ordnar lunch.

Micke meddelade att han, Daniel samt Fredrik har ett pressat schema de närmsta dagarna och önskar därav minska deras tid för modellbygge. Cenneth meddela att han ej har möjlighet att arbeta med modellen under kommande helg.

Magnus meddela att han har provat programmet Tornado, han kommer att fortsätta arbetet med detta, i syfte att ge en utvärdering av vinge till slutgiltig design den 4/2.

En grundläggande tillverkningsplan har utarbetats under mötet. Micke står som ansvarig för en utförligare presentation av tillverkningsplanen samt inlämning av denna till kursledningen.

Alexandra informerade om Båtmässan (4-13 mars). Schema gällande ”tid vid monter” på mässan kommer att sättas upp i Poolen. Möjligen kan det finnas ett behov av tenta-flytt pga. mässan.

Datum: 050118
Plats: Poolen
Närvarande: Micke, Daniel, Tessan, Anders, Alexandra, Cenneth, Johan, Fredrik, Magnus.

§ 3. Alexandra ska tala med Jocke, PR-ansvarig Styrbord, angående inköp för projekten till nästa möte, den 25/1.

Anders tar över som web-ansvarig i stället för Johan.
Daniel tar över som design-ansvarig efter Magnus.
Övriga behåller de ansvarsområden de hade sedan tidigare..

§ 5. Status modellbygge
• Ett och ett halvt skrov tillverkat i halvskala
• Kolfiberrör uppkapade
• Peter i labbet har tillverkat två aluminiumfästen
• Cenneth har fixat segel, sponsrat av Bodins segel i Västerhaninge, Cenneth skall möta honom i morgon, den 19/1.

Krav
• Färdigställa skrov, segel, koppling mellan mast och bom.
• Lackfärg på skroven
• Mål att prova modellen lör 29/1.

Micke, Cenneth – segel
Johan, Danne, Fredrik, Tessan – laminera
Tessan – koppling
Alex, Anders – sammansättning skrov (infästning fenor, fästa däck på skrov)
Magnus – Tornado

Projektmöte i Konferensrummet Poolen den 2 december 2004
Tid: 14.15
Plats: Konferensrummet
Närvarande: Micke, Daniel, Anders, Alexandra, Cenneth, Johan, Fredrik, Magnus, Tessan.
Ärenden:
§ 1. Tessan utses till sekreterare.
§ 2. Nästa möte bestäms till tisdag 2005-01-18 efter ordinarie möte med Stefan och Jacob.
§ 3. Det bestäms att Fredrik och Therese skall hålla presentationen av den preliminära designen. Innehåll i presentationen:
• Övergripande om projektet
• Arbetsgången under projektet
• Kvar att göra

§ 4. Vidare verksamhet framöver:
• Bygga vidare på 1:2 modell av farkosten för modellförsök och eventuell utställning på Båtmässan.
• Lista på materiel för Tachus och Styrbord för att klargöra sponsorbehov. Ansvariga: Alexandra och Therese.
• Micke skall tala med Kursledningen om möjlighet att flytta fram datum för slutgiltiga designen till 4:e februari.
• Anders skall försöka bygga en bordsmodell under jullovet.
• Fortsätter med arbete efter fibertentan för att börja med modellen.
• Datum för åter efter jullov:
Micke – 12/1 Cenneth – 4/1
Daniel – 10/1 Johan – 13/1
Fredrik – 4/1-8/1 Alexandra – Beroende på tentor
Tessan – 10/1 Anders - ?
Magnus - ?

§ 5. Genomgång av bevakningslistan:
Alla närvarande punkter strykes från listan.
Tillkommer: Lista på materiel skall sammanställas, ansvariga Alexandra och Tessan. Färdigdatum: Innan jullovet.
§ 6. Cenneth tar upp möjligheten att gå på studiebesök på ubåten Gotland som ligger vid Stadsgårdskajen, datum 9:e december. Intresset för middag tillsammans med gruppen efter genomfört besök skall undersökas.
§ 6. Alexandra har gjort tre förslag till ny logga. Dessa skall göras om och de nya förslagen skickas ut.

Tid: 041125 kl 09.15
Plats: Poolen
Närvarande: Micke, Daniel, Tessan, Anders, Cenneth, Johan, Fredrik, Magnus.
Frånvarande: Alexandra

§ 2. Nästa möte bestäms till torsdag 041202 efter laborations/verkstads genomgång ca kl 14.00 i Poolen.

§ 3. Respektive delprojekt redogör för vad som hänt sedan förra mötet. Därefter beskrivs vad som skall göras härnäst:

Sjöegenskaper
• Fortsatta arbeten med beräkningar av stabiliteten.
• Rapportskrivning samt införande av poolardiagram.

Strukturmekanik
• Tittat på tillverkningsmetoder
• Fortsatta arbeten med beräkningar av kritiska punkter, vinge, förstärkningar samt
styrning under gång.
• Rapportskrivning

Aero-Hydrodynamik
• Fortsatta arbeten med släpförsöken.
• Kontrollerar rimligheten av vingprogrammet i matlab.
• Rapportskrivning.

§ 4. Genomgång av bevakningslistan
Avklarade punkter:
• Förberedelseuppgift till gästföreläsning 2 i produktbudskap - Micke
• Bygger klar modell - Johan
• Skalning – Fredrik
• Bokar bassängtid för modellförsöken – Micke
• Design uppgift till tisdagsmötet - Alexandra

Nya punkter:
• Kontrollerar rimligheten i vingprogrammet – Johan
• Redigerar CAD-bild av Tachus – Johan, Magnus

§ 6. Övrigt
Johan önskar att hålla an med uppdateringen av hemsidan, detta på grund av nalkande tentor.
Premilinär designrapport klar 041129.

Tid: 041118, kl.9.00-10.00
Plats: Konferensrummet
Mötesordförande: Micke
Närvarande: Therese, Micke, Johan, Fredrik, Daniel, Alexandra
Frånvarande: Cenneth, Anders, Magnus

Strukturmekanik: Ska under dagen höra med strukturlabbet om vissa frågetecken.

§ 4. Micke redogör att en verkstadsgenomgång är bokad till torsdag den 2/12 kl. 13.00.
Hela gruppen bör närvara.

§ 5. Bevakningslistan:

Nya punkter:
• Anders – Polardiagram, uppgifter från Jakob, klar: 041124
Mål? Klar: 041119
• Johan – Bygger klart modell, klar: 041118
• Johan, Magnus – Ritar cad-bilder, klar: 041122
• Micke, Daniel, Cenneth – Krafter + jämviktsekvationer, klar: 041122
• Fredrik – Skalning, klar: 041118
• Micke – Bokar bassängtid för modellförsöken
• Therese – Styrning
• Alexandra – Design uppgiften till tisdagsmötet, klar: 041122

§ 6. Beslut fattas att vi försöker flytta fram deadline för preliminära designen från fredag, 041126 till måndag, 041129. Micke pratar med Jakob och Stefan.
Våran egen deadline flyttas då fram från måndag, 041122 till onsdag, 041124.

§ 7. Övrigt:
Strukturmekanik föreslår en möjlig fällmekanism för vingen som man ska utreda vidare.

Tid: 10.15
Plats: Poolen
Närvarande: Micke, Daniel, Tessan, Anders, Alexandra, Cenneth, Johan, Fredrik, Magnus.

§ 3. Respektive delprojekt redogör för vad som hänt sedan förra mötet. Därefter beskrivs vad som skall göras härnäst:

Sjöegenskaper
• Lösa Jacob Kuttenkeuler’s exempel
• Komma fram med slutgiltig bild på dimensioner för farkost

Strukturmekanik
• Tittat på grova tillverkningsmetoder
• Börjat skissa på lösningar på skrovet
• Skall undersöka tillverkningsmetoder för modell
• Beslut om att vänta med modellbyggande till nästa vecka

Aero-Hydrodynamik
• Har gjort en anropsfil till sitt program
• Räknat på motstånd för planande skrov m.h.a. Savitsky´s metod.
• Diskutera sina lösningar med Kalle Garme

§ 4. Genomgång av bevakningslistan
Avklarade punkter:
• Radiostyrning – Alexandra
• Kolla vikt för: roderservo, batteri och GPS-mottagare med infästning – Tessan
• Skapa kopia av projektpärmen i digital form på datorn i Poolen – Fredrik

§ 5. Magnus skall sammanfatta och ta in de dimensioner av farkosten vi skall arbeta med för att få en gemensam syn i beräkningarna.

§ 6. Respektive grupp redovisar indata/utdata
Sjöegenskaper
In Ut
L, D, ”x’y’z’”, massor, masscentrum Poldiagram,
vs-farkostens fart
?-avdriftsvinkel
skotvinkel segel
dimensioner

Strukturmekanik
In Ut
Dimensioner Tyngdpunkter
Vinklar Vikt
Vingprofil Hållfasthet
Moment i infästningar
Moment på fenor
Dragkrafter

Aero-Hydrodynamik
In Ut
vs Lfenor, roder, vinge
uapp Dfenor, roder, vinge
avdrift Aerodynamiskt centrum
rodervinkel Släpmotstånd stora skrovet
skotvinkel Ovan vattnet, L, D relativt uapp
Under vattnet, L, D relativt vs

§ 7. Beslut fattas att respektive delprojekt skall vara klar med analysarbete och dokumentation t.o.m. måndag 041122. Sammanställning av Preliminär designrapporten sker sedan under veckan som följer och lämnas in till kursledningen fredag 041126. Ansvariga för sammanställningen är Daniel, Micke och Tessan.

Tid: 041104 kl 10.15
Plats: Konferensrummet
Närvarande: Micke, Daniel, Tessan, Anders, Alexandra, Cenneth Johan, Fredrik
Ej närvarande: Magnus

Har gjort:
• Ställt upp jämviktsekvationer sex frihetsgrader för farkosten
• Experimenterat med lösning av ickelinjära ekvationssystem (matlab - fsolve)

Skall göra:
• Lösa de sex jämviktsekvationerna med antagna krafter.
• Identifiera metoder att verifiera resultaten med

Strukturmekanik

Har gjort:
• Har identifierat kritiska punkter på farkosten (infästning av segel, balk mellan skrov m.m.)
• Tillverkningsmetoder för vingsegel (spantstruktur med balk i sandwichstruktur överdragen med krympplast).
• Tillverkningsmetoder för skrov (solid skumkärna då risk för läckage föreligger)

Skall göra:
• Tala med ansvariga på strukturlabbet om hur att tillverka olika komponenter
• Överslagsmässiga beräkningar av krafter och moment för att kunna göra en första grov dimensionering av olika komponenter

Aero-Hydrodynamik

Har gjort:
• Har påbörjat arbete med matlabkod för motståndsprediktering för skrov
• Har skapat matlabkod för prediktering av luftmotstånd för tvärgående balk med cirkulärt tvärsnitt som sammanbinder de två skroven
• Har tagit fram typiska data för relevanta NACA-vingprofiler

Skall göra:
• Räkna på motstånd för planande skrov m.h.a. Savitsky´s metod
• Ta reda på hur anfallsvinkeln för seglet beror av dess läge

4. Cenneth redogör för den inrapporterade arbetstiden och hur varje individ ligger till i förhållande till planerad tid. Beslut fattas att graf med projektets totala inrapporterade arbetstid samt planerade arbetstid skall läggas ut på hemsidan i PDF-format.

Avklarade punkter:
• Radiostyrning – Daniel (se föregående mötesprotokoll)
• Uppdatera projektplanen – Micke
• Undersöka modellbyggsats – Micke
• Skriva konceptuell designrapport – Fredrik

Nya punkter:
• Skapa kopia av projektpärmen i digital form på datorn i Poolen – Fredrik – Klar 041111
• Kolla vikt för: roderservo, batteri och GPS-mottagare med infästning – Tessan – klar 041111

6. Beslut fattas att respektive delprojekt skall vara klar med analysarbete och dokumentation t.o.m. måndag 041122. Sammanställning av Preliminär designrapporten sker sedan under veckan som följer och lämnas in till kursledningen fredag 041126.

• Beslut fattas att all matlabkod som skapas skall bifogas ett dokument som beskriver vad programmet gör, indata och utdata m.m.

• Johan efterfrågar mer feedback från gruppen angående hemsidan. Gruppen uppmanas även vara flitigare med att skicka in material till hemsidan.

• Cenneth uppmanar de som har frågor/ändringsförslag till de gemensamma beteckningarna och koordinatsystemet skall skicka dessa till honom snarast, så att han kan föra in dem i de figurer de hör hemma.

• Micke föreslår att gruppen skall idka samkväm på onsdag 041110,
”Vi ses på Syster & Bror efter kl 18.00 och dricker öl (eller något annat gott!) och kikar på Stand up comedy. Uppträdandet börjar ca kl 20.00!”

§ 3.
Mötesdeltagarna redogör för vad som hänt sedan förra mötet
Alex har pratat med Stefan angående Sponsring och de har kommit fram till att grupperna (Tachus och Styrbord var för sig) ska enas om vilken slags sponsring de ska ha, göra en gemensam lista på detta och därefter prata med Stefan.

§ 4.
Presentation av resursplan utgår eftersom den ännu inte färdigställs utan skjuts upp till ett senare möte. Cenneth berättar att de individuella resursplanerna skickas tillbaka till medlemmarna snart, dessa har då ändrats så att 20 % av medlemmarnas respektive tider lagts i en buffert för framtida bruk. Micke ska implementera resursplanen i projektplanen som sedan ska skickas till Jakob, Micke efterfrågar av Cenneth en grafisk presentation av resursplanen för detta ändamål

§ 5.
Johan ombeds uppdatera bevakningslistan på hemsidan då den verkar vara otydlig och inaktuell.

§ 6.
Indelning i delprojekt för konstruktionsarbetet pågår i nästan fyra timmar med följande resultat:

Närvaro: Alla utom Alexandra
Anders gick efter halva diskussionen om vilket koncept som ska väljas.

1. Micke valdes till mötesordförande
2. Fredrik valdes till sekreterare
3. Nästa möte bestämdes till 26/10 efter föreläsningen
4. En veckovis tidplanering ska göras av alla i gruppen för resten av året. Cenneth fixar mallen.
5. Alla ska skicka in sin tidsplanering till Cenneth senast 23/10.
6. Micke ska uppdatera Projektplanen senast 26/10
7. Micke ska undersöka modellbyggarset senast 26/10.
8. Fredrik, Magnus, Johan och Cenneth skriver konceptuella designrapporten och lämnar in den till kursledningen före deadline. Fredrik ansvarig.

	”Sailrocket”	Tarantul	Trimaran med bärplan	Trimaran planande
Konstruktionsenkelhet	3	3	2	5
Fartpotential	4	5	5	3
Beräkningsenkelhet	3	2	1	4
Glädje	3	4	3	3
Hanterbarhet	4	3	2	3
Summa	17	17	13	18

9. Konceptet ”Sailrocket” valdes med röstsiffrorna 5-3 när ”Sailrocket ställdes mot Tarantul i sista röstningsomgången.

1. Magnus vald till sekreterare.
2. Nästa möte bestämt till tisdag den 12/10 efter lektionen.
3. Genomgång av händelser sedan förra mötet.
• Cenneth redovisade septembers tidsrapportering
• Johan uppdaterade gruppen om hemsidan
• Daniel berättade kort om servostyrningens vikt
• Anders har kodat en Matlab-slinga byggd på de 6 jämviktsekv.
4. Cenneth påpekade brister i tidsrapporteringen
5. Tisdag den 12/10 ska de olika designkoncepten kort presenteras

• Cenneth tittar på bristerna i tidsrapporteringen till den 12/10
• Micke undersöker modellbyggsats till den 12/10
• Daniel fortsätter med radiostyrningen

1. Fredrik vald till sekreterare
2. Nästa möte bestämt till 17.15 måndag den 27/9
3. Redogörelse av vad som hänt sedan senaste mötet
-Cenneth har gjort en ett utkast till projektplan
-Fredrik har börjat lite med motstånd för deplacerande skrov
-Johan rapporterar om hemsidan. Beslut tas att inte lägga upp mailto länkar för att unvika spam.
4. genomgång och revidering av kravspec
5. genomgång av projektplanen
6. Hur går vi vidare? Vi träffas på måndag den 27:e och skakar fram 4 förslag som vi ska räkna lite på. Efter det jämför vi dessa och tar ut en eller 2 och gör en konceptuell design.
7. Önskemål till workshop skickas av Micke till Jakob

*Dokumentmall skickas ut av Fredrik under dagen.
*Liten matlab-kod skrivs av Fredrik till på måndag om deplacerande fartygs motstånd.
*Segelkrafter Anders till på tisdag
*Kravspec Therese klar idag torsdag
* Gemensam mapp Johan klar idag torsdag
*Maila Jakob inför workshop med förslag Micke senast idag torsdag
*Johan ska sondera om ett studiebesök är möjligt på ett annat segelbåtsprojekt.
*Fredrik ska kontakta nacka sjöscoutkår igen senast måndag 27/9.
*Daniel ska börja titta på radiostyrningen
*Projektplanen ska vara inne idag torsdag av Magnus

· Att Fredrik ska sondera om vi kan låna en båt från Nackas sjöscoutkår.
· Att det förslag på segelplats som ska föreslås till kursledningen är Duvnäsviken med Hotellviken som reserv
· Att projektorganisationen ska se ut enligt bifogat organsationsdiagram
· Att Fredrik är ansvarig för projektbiblioteket
· Att gruppmedlemmarna ska tänka på följande tills nästa möte:

-Förslag till nytt namn till vår båt/projekt
-Förslag till krav till kravspecifikationen som ska vara färdig den 16 september.
-Vikten av att komma i tid. Gemensamst synsätt?
-Hur många av gruppens medlemmar behöver vara närvarande för att mötet ska kunna ta avgörande beslut för projektets räkning.
-Vilken tid som passar bra schemamässigt för att ha ett veckomöte med gruppen. (torsdagar?)
-Att man har möten mm i t.ex. 45 minuters intervall och däremellan rast och skitsnack. (Utrymme för att skryta om hur många öl man drack i helgen samtidigt som vi får effektiva möten!?)

På mötet beslöts följande:
· Att Cenneth är tidsstudieman och ekonomiansvarig
· Att Alexandra är sponsringsansvarig
· Att vi presenterar ett organisationsförslag på nästa möte.
· Att Johan blir webansvarig
· Att var och en tänker på / tar fram ett designförslag till nästa möte (se ovan)
· Att förslag på segelplatser tas fram till nästa möte
· Att namnet på gruppen är Babord
· Att alla möten sker i poolen om inget annat bestäms.

Vidare framkom det att Cenneth har tillgång till en glassbåt på Dalarö.
Nästa möte torsdag 9 september kl. 08.15.